「これ…ヨガじゃなくてSEXしちゃってる！！」――疲労とストレスに悩むアラサーOLの美咲は、「ヨガでストレス解消！」の看板を見つけて体験レッスンへ。ピチピチのヨガウェアに着替えさせられて始まったのは、汗ばむほど密着して行われるヨガレッスン！しかも講師が触ってくるのは、乳首の周りや脚の付け根など際どいところばかり…。だんだん美咲の呼吸も荒くなってきて、パンツにはエッチな染みが。さらに全裸のまま恥ずかしいポーズで挿入までされてしまい…！？「そんなに刺激されたら…ダメ…イッちゃう！」